Par construction (pièces LEGO® 6139483 et 6147018), la seconde partie de la remorque avance/recule quand Thymio avance/recule.
Le petit programme en Blockly4Thymio permet uniquement de faire démarrer Thymio vers l’avant. Quand la seconde partie de la remorque est détectée par un capteur arrière, Thymio s’arrête et recule d’exactement (en théorie) la même distance parcoure pour que tous les éléments reviennent à leur position de départ.
Si Thymio rencontre un obstacle sur sa route, il émet un son et attend une seconde que le chemin soit libre.
Voici le programme en Blockly4Thymio:
Fichier de programme: TractorPullingV1.2.b4t (Blockly4Thymio 1.2 linux)
Waaaaaaaaw